Ярослав Костко народився в м. Новий Розділ, Львівської обл. Втілює свої образи в скульптурі, через індивідуальне відчуття фігуративної пластики а також її інтерпретації. Дослідження внутрішніх процесів, різноманітних станів та емоцій людини і оточуючого середовища є підгрунтям для творчості.
Учасник ряду всеукраїнських та міжнародних скульптурних симпозіумів та виставок в Україні, Туреччині, Молдові, Польщі. Працює в галузі станкової, монументальної та скульптури малих форм. Ряд робіт знаходяться в приватних колекціях та встановлені в Україні та за кордоном.
Викладач кафедри Монументально Декоративної Скульптури ЛНАМ, член Національної Спілки Художників України.